Ответ на вопрос

Требуется ли присутствие у нотариуса лица, на чье имя выдается доверенность?

Вовсе не обязательно. Доверитель может выписать доверенность, заверенную у нотариуса, имея при себе паспортные данные лица, на чье имя выписывается эта доверенность.